放眼歷史長河，人類繁衍生息的歷程也是同疾病和自然災害斗爭的歷史，控制傳染性疾病最主要的手段就是預防，而接種疫苗是最行之有效的措施之一。當下全球新冠肺炎疫情形勢依舊嚴峻，接種疫苗是最為緊迫和重要的公共衛(wèi)生干預措施，但由于需求量巨大，不僅新冠疫苗供不應求，儲存疫苗的藥瓶和膠塞也十分緊缺！

▲疫情之下，丁基膠塞供不應求

作為國內最主要的新冠疫苗瓶裝膠塞生產商之一，湖北華強科技股份有限公司（以下簡稱：湖北華強）在疫情時期肩負著重要的使命與擔當，一顆顆紐扣大小的丁基膠塞從這里“誕生”，發(fā)往國內各大新冠疫苗廠家。小小的膠塞就像國民經濟的一根根血管，保障著整個社會機體的健康運轉，而智能化、高效化的生產方式成為了湖北華強保障產能的重要“利器”！

湖北華強作為國內醫(yī)藥包裝行業(yè)的知名企業(yè)，在企業(yè)自身需求以及醫(yī)藥包裝行業(yè)大規(guī)模技術變革的趨勢下未雨綢繆，率先開展了在丁基膠塞智慧工廠領域的謀篇布局。別看膠塞小得不起眼，但即使在新冠疫情爆發(fā)前用量也極大，疫情期間更是需求量“井噴”。與此同時，其產能、質量、一致性的要求很高，全流程智能制造在國內還無先例，需要選擇一家經驗豐富的智能產品及服務供應商。在這樣的背景下，湖北華強與新松公司開展了一次意義重大的項目合作。

“我們考察客戶現(xiàn)場時，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的膠塞制造行業(yè)主要采用高溫成型和勞動密集型生產方式，勞動效率較低。但在項目實施過程中，更多屬于這個行業(yè)的‘特殊’挑戰(zhàn)接連涌現(xiàn)。”新松項目負責人介紹道。那么，更多的“特殊”挑戰(zhàn)究竟是什么呢？

原來，新松早在2013年就開始了對丁基膠塞智能產線的測試驗證，以期為客戶提供最為成熟可靠的自動化裝備。但在測試環(huán)節(jié)中，小小的膠塞給項目團隊出了一個又一個的難題：首先是生膠在經過硫化產線高溫處理后，膠片與模具黏連，同時膠片又較為“柔弱”不能用蠻力拉扯，這讓機器人抓取工作異常困難。為此，新松團隊提出“以柔克柔”的方案，創(chuàng)新吸盤設計，通過多次端拾器改良升級，終于實現(xiàn)了對生膠和硫化后成品的均勻吸附、穩(wěn)定抓取。

此外，在自動化除邊環(huán)節(jié)，柔軟的膠片難以放置到除切模具中，機器人在利用視覺系統(tǒng)準確識別膠片位置的同時，還要通過力感知技術，像揉面一樣讓膠片“乖乖”進入模具；為了在節(jié)省占地空間的同時提高生產效率，新松增設機器人外部軸，單臺機器人可以完成三臺硫化機的上料和下料任務……

在一項又一項的創(chuàng)新突破中，新松與湖北華強攜手完成了丁基膠塞智慧工廠的整體布局，實現(xiàn)了生產、物流、倉儲等全工藝環(huán)節(jié)的智能管控，達到了物流智能化、生產自動化、產能最大化目標。“綠色制造”也是該智慧工廠的一大亮點，為實現(xiàn)提質降本和循環(huán)利用，新松通過配備粉塵收集回用裝置大幅降低粉塵排放量，通過合理設計溫控系統(tǒng)和傳輸裝置結構減少產品污染及原輔料消耗，通過膠片尺寸在線檢測技術減少膠料浪費……據(jù)悉，該智慧工廠的落地運行讓整體生產效率、運營成本、產品研制周期、能源利用率均有顯著改觀。

在湖北華強丁基膠塞智慧工廠中，過去必須由眾多工人在高溫環(huán)境下完成的工作，現(xiàn)在都由機器人和智能設備來完成，在新冠肺炎疫情防控常態(tài)化期間極大填補了丁基膠塞的需求缺口。數(shù)條智能生產線上，上料、下料、生產、檢測……直至產品出庫，國產丁基膠塞滿足內需、走向世界的設想逐步變成現(xiàn)實。

（注：圖片及視頻來自湖北華強科技股份有限公司）