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長臂展機器人

長臂展機器人是一種大長徑比，低剛度的垂直多關節(jié)機器人，按結構形式分為折疊型長臂展機器人和混合型長臂展機器人，按驅動方式分為電驅動、液壓驅動和混合驅動，共有兩種控制方式，分別為遙操作式和自主作業(yè)。

通常用于拆解、檢測、搬運等工作。

advantages

產品優(yōu)勢
  • 運動控制
    對機械中的運動軸進行配置和運動學組態(tài)，并對所有重要運動序列進行直觀通用的編程
  • 工作范圍大
    長臂展機器人是一種大長徑比，低剛度的垂直多關節(jié)機器人，臂展長度一般大于5米
  • 剛性補償模塊
    具有剛性補償模塊、具有剛性補償等功能
  • 耐輻照
    機器人本體為304不銹鋼材質，驅動部件和傳感器等關鍵部件可在耐輻照環(huán)境下使用

Application areas

產品應用領域

parameter

產品參數
  • 負載能力

    630 kg

  • 重復定位精度

    ±2 mm

  • 最大可達深度

    5560 mm

  • Ⅰ軸運動范圍

    ±185°

  • Ⅱ軸運動范圍

    -35°～80°

  • Ⅲ軸運動范圍

    -168°～15°

  • Ⅳ軸運動范圍

    -9°～165°

  • Ⅴ軸運動范圍

    -165°～50°

  • VI軸運動范圍

    -100°～170°

  • 各軸最大運動速度

    3°/s

  • 驅動方式

    電氣伺服

  • 本體重量

    ≤1200kg

Industry Solutions

行業(yè)解決方案
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