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行業(yè)方案

智能化服務(wù)器制造生產(chǎn)線

機(jī)器人和智能制造全產(chǎn)業(yè)價值鏈布局

新松與用戶攜手打造國內(nèi)一流的智能化整機(jī)制造生產(chǎn)線，通過新松協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)處理器、內(nèi)存、散熱器、硬盤、電源模塊等主機(jī)部件的智能識別與裝配，并實(shí)現(xiàn)訂單、倉儲、制造、供應(yīng)鏈全流程的信息化系統(tǒng)管理，工廠信息化水平國內(nèi)領(lǐng)先，滿足了國產(chǎn)信創(chuàng)服務(wù)器、PC整機(jī)的替代需求，代表了國內(nèi)電子信息產(chǎn)業(yè)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)自動化發(fā)展里程碑、歷史性的一步。

Customer pain points

客戶痛點(diǎn)

該生產(chǎn)環(huán)境局促，且柔性化程度高，主板配置各不相同，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法適用
由于末端搭載工具較為復(fù)雜，對傳統(tǒng)意義上負(fù)載較小的協(xié)作機(jī)器人提出了較高的要求

Project highlights

項(xiàng)目亮點(diǎn)

自動化裝配
實(shí)現(xiàn)CPU、內(nèi)存、散熱器、主板裝機(jī)箱、風(fēng)扇、硬盤、電源等服務(wù)器關(guān)鍵裝配工序的基于機(jī)器人自動化裝配
模塊化
面向服務(wù)器的裝配，基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、平臺化的設(shè)計(jì)理念，形成“協(xié)作機(jī)器人+視覺+力”的標(biāo)準(zhǔn)平臺框架，進(jìn)行基于模塊化的組合，達(dá)到設(shè)備的快速設(shè)計(jì)、快速投產(chǎn)、快速調(diào)試、快速交付的目的
定制化
通過輸送線、提升機(jī)結(jié)合移動機(jī)器人輸送系統(tǒng)，在平臺化物料配送軟件系統(tǒng)的驅(qū)動下，快速實(shí)現(xiàn)在定制化、產(chǎn)品迭代和布局變更等情況下的物料配送
精準(zhǔn)裝配
研發(fā)了機(jī)器人末端位置補(bǔ)償算法，結(jié)合六維力傳感器，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動搜索內(nèi)存條插槽插孔位置，解決了內(nèi)存條精準(zhǔn)裝配問題

Customer value enhancement

客戶價值提升

協(xié)作機(jī)器人占地空間小，無需圍欄，該生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了多個工站一站3機(jī)的布局，在行業(yè)內(nèi)屬前端應(yīng)用。該項(xiàng)目應(yīng)用了大量融合視覺傳感器的協(xié)作機(jī)器人，能夠精準(zhǔn)完成定位，條碼掃描，檢測等工作，能夠代替人工極大程度提升產(chǎn)線的品控質(zhì)量。