本文轉(zhuǎn)載自《遼寧日報(bào)》2023年11月19日一版，原文標(biāo)題《把關(guān)鍵核心技術(shù)牢牢掌握在自己手里——記遼寧“時(shí)代楷?！?、新松機(jī)器人研發(fā)群體（上）》

圖為新松機(jī)器人研發(fā)群體進(jìn)行“頭腦風(fēng)暴”，破解科研難題。新松集團(tuán)供圖

本報(bào)記者 孫大衛(wèi)

冬日，沈陽市渾南區(qū)全運(yùn)路33號，偌大的車間內(nèi)，一群機(jī)器人正在生產(chǎn)另一群機(jī)器人。上下翻飛的“中國紅”手臂與黃色的AGV“協(xié)同作戰(zhàn)”，帶著滿滿的科幻味道。

從這里走出去的機(jī)器人，無論是移動幾十噸重的大型設(shè)備，還是進(jìn)行誤差以微米計(jì)算的精細(xì)操作；無論是在高輻射、高熱度的操作環(huán)境，還是在真空、高壓、彎曲的應(yīng)用場景，都能舉重若輕、精準(zhǔn)作業(yè)。

這里，便是中國規(guī)模最大、種類最全的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地——沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司。

在新松辦公樓墻壁上，鐫刻著這樣一段話：“祖國和科學(xué)，我心目中的依戀和追求?？茖W(xué)事業(yè)是豪邁的事業(yè)，需要我們用畢生的精力去探索、追求和攀登?！边@段話語，是新松人信仰的寫照。作為全國第一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，新松從誕生起就以填補(bǔ)國內(nèi)空白為使命。

解企業(yè)之急。一次，國內(nèi)一家企業(yè)急需引進(jìn)一套重型卡車整車生產(chǎn)線，但國際供應(yīng)商提出了極為苛刻的采購條件且交付時(shí)間無法保證，急需國內(nèi)企業(yè)“替補(bǔ)”。得知需求后，新松研發(fā)團(tuán)隊(duì)挺身而出、主動迎戰(zhàn)。

面對前所未有的技術(shù)空白，新松機(jī)器人研發(fā)群體只能通過反復(fù)觀摩外國企業(yè)的產(chǎn)品視頻片段，模擬制定生產(chǎn)線程序，再對數(shù)據(jù)模型進(jìn)行反復(fù)推敲、反復(fù)測試，甚至經(jīng)常推翻重建，再推翻再重建。時(shí)間緊迫，新松研發(fā)團(tuán)隊(duì)采取“三班倒”的方式加緊研發(fā)，整理筆記達(dá)17萬字、處理軟件代碼超過百萬行、模型圖紙堆滿了3個(gè)檔案柜……一年以后，全國首臺應(yīng)用于重型卡車整車裝配生產(chǎn)線的國產(chǎn)機(jī)器人項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收，打破了國際壟斷。

展大國雄姿。2018年2月25日，韓國平昌，一場被稱為“北京8分鐘”的盛大演出驚艷了世界。象征第24屆冬奧會的24名輪滑演員和24個(gè)帶透明發(fā)光屏幕的智能機(jī)器人同臺獻(xiàn)藝，給人們帶來了一場融合科技與文化的視聽盛宴。這24個(gè)智能機(jī)器人便來自新松。

“第一次成功彩排之后，韓國導(dǎo)演就被我們震撼了，不停地說太精彩了?！边@場表演中的機(jī)器人負(fù)責(zé)人、新松集團(tuán)首席技術(shù)官張雷回憶，“在冬奧會組委會聯(lián)系我們的時(shí)候，機(jī)器人表演只是作為備選，因?yàn)樵谀菢拥膰H舞臺上是不能出現(xiàn)任何意外的。但當(dāng)時(shí)我們只有一個(gè)信念，就是要把備選變成必選，因?yàn)樾Ч@艷了?？萍嫉闹袊攀乾F(xiàn)代的中國，我們要把祖國的最佳面貌展現(xiàn)給世界。這不僅是一個(gè)項(xiàng)目，更是一個(gè)必須完成的任務(wù)?！?/p>

然而，過程并不順利，甚至在實(shí)地彩排過程中僅僅成功過一次?！霸俪墒斓募夹g(shù)，遇到陌生的應(yīng)用場景，也會有很多不確定性，更何況我們只有閉幕式前每天2小時(shí)的彩排時(shí)間，如果有一臺機(jī)器人不動，就會徹底失敗?！睆埨妆硎尽＝?jīng)過多個(gè)不眠之夜，張雷帶領(lǐng)12人團(tuán)隊(duì)和數(shù)十套可能遇到問題的備用方案奔赴平昌。

閉幕式過后，現(xiàn)場陷入沸騰，而張雷和他的團(tuán)隊(duì)卻開始默默收拾行囊，因?yàn)橄乱粋€(gè)重要任務(wù)還在等待著他們。

填產(chǎn)業(yè)空白。在新松，幾乎所有機(jī)器人產(chǎn)品線都完成過多個(gè)國家專項(xiàng)，半導(dǎo)體裝備BG副總裁楊奇峰說：“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人零的突破，我們不干誰干？”

2018年，楊奇峰和其所在科研團(tuán)隊(duì)接到一項(xiàng)重要任務(wù)，要為一家國內(nèi)頭部企業(yè)研發(fā)驅(qū)控一體化真空機(jī)械手，這種類型的機(jī)器人一直被國際壟斷，一旦出現(xiàn)斷供，國家的產(chǎn)業(yè)安全將受到嚴(yán)重威脅。

半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)對機(jī)器人的要求堪稱苛刻，需要在高壓、高溫、真空、狹小、有腐蝕性等極端環(huán)境下進(jìn)行微米級別的操作，同時(shí)還要保證在3年內(nèi)24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行不檢修。這樣的項(xiàng)目，市場不一定很大，投入?yún)s肯定很多，同時(shí)兼顧了風(fēng)險(xiǎn)大、難度大、時(shí)間短等特點(diǎn)。若從商業(yè)角度分析，投入回報(bào)率極低。

但現(xiàn)實(shí)是：行業(yè)需要，國家需要！而敢為人先，勇挑重?fù)?dān)又是新松人刻在骨子里的精神內(nèi)涵，“我們愿意去攻這個(gè)山頭?！睏钇娣逵赂业亟舆^任務(wù)。他心里卻有些打鼓，因?yàn)樵缭?012年，新松就曾受客戶所托，研制出類似的產(chǎn)品樣機(jī)，但由于緊湊性、可靠性、性能、市場環(huán)境等因素一直沒有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。如今，6年過去了，要在半年內(nèi)研發(fā)出一款全新的驅(qū)控一體化產(chǎn)品，并達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用的水平，難度可想而知。

干！2018年，新松半導(dǎo)體裝備BG正式成立，集全集團(tuán)力量挑選精英加入，并在資源上盡量傾斜。

“別人的技術(shù)不會賣給你、讓你看，所有底層邏輯都得重新開始，舊思路必須推倒重來。”楊奇峰感覺那段時(shí)間的自己都有點(diǎn)“魔怔”了，腦子里琢磨的都是新產(chǎn)品的事。他笑著說：“有一次，晚上睡覺夢見方案通了，所有方面都適配，邏輯都是通的，困擾了好久的疙瘩終于解開了，樂醒了，但結(jié)果發(fā)現(xiàn)只是做了一個(gè)夢。”

不僅是楊奇峰，那時(shí)候半導(dǎo)體裝備BG所有人的心里都憋著一股勁：“人家能造出來，咱中國人也能，新松人一定能！”最終，經(jīng)過半年多的高強(qiáng)度攻關(guān)后，我國第一臺驅(qū)控一體化真空機(jī)械手在新松問世，2020年5月完成所有測試實(shí)現(xiàn)交付，同年完成在客戶端的驗(yàn)證，獲得批量訂單，開啟了國產(chǎn)驅(qū)控一體真空機(jī)械手的批量產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，成功突破該產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難題。

心有所信，方能行遠(yuǎn)；學(xué)有所悟，而后篤行。從0到1、從有到優(yōu)，新松人始終牢記：關(guān)鍵核心技術(shù)是要不來、買不來、討不來的，只有自力更生才能掌握在我們自己手里。憑借這一信念，20多年來，這棵“新松”不斷向行業(yè)深處扎根，完成國家重要科技攻關(guān)800余項(xiàng)，改寫了中國機(jī)器人只有進(jìn)口沒有出口的歷史，將枝葉伸展至全球40余個(gè)國家和地區(qū)，讓世界為“中國紅”點(diǎn)贊。