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新松參展2023世界智能制造大會(huì)

發(fā)布時(shí)間：2023-12-07

12月6-9日，2023世界智能制造大會(huì)于南京國際博覽中心正式拉開帷幕。本屆大會(huì)以“智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)、數(shù)實(shí)融合創(chuàng)新”為主題，突出展現(xiàn)新型工業(yè)化背景下數(shù)實(shí)融合發(fā)展新圖景，全方位呈現(xiàn)智能制造未來發(fā)展風(fēng)向標(biāo)。新松公司攜工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人打造高端應(yīng)用工作站，精彩亮相本次大會(huì)。

▲ 新松展位

12月6日下午，中國電子學(xué)會(huì)理事長張峰蒞臨新松展位參觀指導(dǎo)。

▲ 中國電子學(xué)會(huì)理事長張峰蒞臨新松展位參觀指導(dǎo)

央視網(wǎng)走進(jìn)新松展位直播報(bào)道

白車身點(diǎn)焊機(jī)器人工作站

本次展會(huì)，新松展出由4臺(tái)SR210A-210/2.65工業(yè)機(jī)器人組成的白車身點(diǎn)焊機(jī)器人工作站。新松SR210A-210/2.65工業(yè)機(jī)器人，專為點(diǎn)焊應(yīng)用量身定制，搭載新松基于復(fù)雜工況自主開發(fā)的新一代智能控制系統(tǒng)，焊接效率行業(yè)領(lǐng)先。可適配市面多種主流焊鉗與點(diǎn)焊控制器品牌，滿足鋼點(diǎn)焊、鋁點(diǎn)焊等多種焊接工藝需求。

展會(huì)現(xiàn)場，4臺(tái)工業(yè)機(jī)器人協(xié)同合作，以高精度、高節(jié)拍自主完成點(diǎn)焊動(dòng)作規(guī)劃。同時(shí)可結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)應(yīng)用，對產(chǎn)線運(yùn)行、焊接質(zhì)量等數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、監(jiān)控與分析，輔助用戶開展科學(xué)化管理與決策。該工作站已在知名國產(chǎn)汽車廠商高端車型生產(chǎn)線上成功應(yīng)用，標(biāo)志著我國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)跨入高端應(yīng)用行業(yè)，對加快我國汽車制造裝備國產(chǎn)化起到積極的引領(lǐng)示范作用！

協(xié)作機(jī)器人多機(jī)協(xié)調(diào)應(yīng)用

該應(yīng)用由2臺(tái)新松GCR5-910協(xié)作機(jī)器人和4個(gè)應(yīng)用功能模塊組成，采用一站多場景和雙機(jī)協(xié)同工作，全面展示視覺定位抓取、機(jī)器人上下料、螺釘自動(dòng)鎖付和運(yùn)動(dòng)軌跡模擬。該應(yīng)用可適配高等院校和職業(yè)教育的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課堂,用于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)知識(shí)和機(jī)器人操作技能,為社會(huì)輸出大量的機(jī)器人應(yīng)用型技術(shù)人才。

協(xié)作機(jī)器人汽車踏板壓力測試系統(tǒng)

汽車踏板壓力測試主要用于檢測踏板行程各位置回位力。該應(yīng)用采用協(xié)作機(jī)器人搭載末端力控傳感器，通過機(jī)器人按壓并輸出時(shí)間和末端速度與時(shí)間關(guān)系曲線，力控傳感器采集踏板回位壓力并輸出力與時(shí)間關(guān)系曲線，通過軟件計(jì)算，得出行程與時(shí)間關(guān)系曲線，以及最終得出力與行程關(guān)系曲線。通過計(jì)算數(shù)據(jù)及回位力極值，與要求回位力曲線進(jìn)行比較，最終判定踏板回位力是否滿足回位力要求。

協(xié)作機(jī)器人智能機(jī)器人書法家

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，運(yùn)用大模型生成文字內(nèi)容的功能得到廣泛應(yīng)用。智能機(jī)器人“書法家”將協(xié)作機(jī)器人與AI技術(shù)深度融合，操作者通過語音識(shí)別/手動(dòng)輸入等方式輸入相關(guān)信息后，“書法家”利用大數(shù)據(jù)模型進(jìn)行自動(dòng)處理、生成個(gè)性化的反饋內(nèi)容，控制協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行高精度書寫。

協(xié)作機(jī)器人3D掃描檢測

新松不斷磨練協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)，推出多款適用于自動(dòng)化人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人，產(chǎn)品通過CE、SEMI認(rèn)證，廣泛出口至東南亞、北美、歐洲等地區(qū)。協(xié)作機(jī)器人3D掃描檢測主要應(yīng)用于逆向工程及檢測領(lǐng)域，機(jī)器人搭載末端3D激光掃描儀，通過機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)使3D掃描儀穩(wěn)定、完整掃描工件表面，同步生成工件表面模型，便于工件的優(yōu)化改進(jìn)等工作。

協(xié)作機(jī)器人PCB板力控裝配

該應(yīng)用場景為PCB主板內(nèi)存條裝配，主要展示協(xié)作機(jī)器人GCR5-910從上料工裝上取出內(nèi)存條，模擬人工將內(nèi)存條插到主板上，再將內(nèi)存條柔和取出并放回上料工裝的一系列動(dòng)作。在插裝過程中，需要力控傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測裝配力的大小，控制機(jī)械臂的動(dòng)作，避免裝配過程中損壞主板和卡槽。該應(yīng)用主要展現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人的高精度和精密力控功能。