男女高h在线观看_最新国产国语对白_日本在线视频一区的_色狠狠久久AV丁香

在整個碼頭作業(yè)時，為了完成集裝箱的平面運輸工作，智能化搬運設備的港口移動機器人必不可少，是實現(xiàn)集裝箱平面運輸作業(yè)的重要工具。移動機器人實現(xiàn)了在各個作業(yè)區(qū)的交叉高效無人作業(yè)。

岸橋設備將船上的集裝箱抓取后，轉運到下方等待的港口機器人上面，由機器人將集裝箱運輸?shù)蕉褕鰠^(qū)。在作業(yè)過程中，由于機器人需要經(jīng)過多個工作區(qū)域，機器人具備自動停障功能，避免發(fā)生碰撞。在作業(yè)時，機器人會根據(jù)系統(tǒng)計算，實現(xiàn)楔形變道，大大的提供了機器人作業(yè)的靈活性和通過能力，保證作業(yè)效率。在移動機器人進入堆場交互作業(yè)區(qū)后，負責堆場轉運的場橋將集裝箱從移動機器人上拿走，實現(xiàn)了整個作業(yè)過程。導航方式包括慣導定位、磁釘定位、RTK差分定位、UWB定位、激光輪廓定位、視覺定位、5G定位技術、GPS定位等。同時，產(chǎn)品支持多類型載貨需求，可分別單次承載2x20英尺集裝箱、2x20英尺罐箱、40英尺集裝箱、45英尺集裝箱，滿足客戶的多種需求。產(chǎn)品已遠銷海外并成功入駐世界著名港口投入使用。