全球新冠疫情的持續(xù)，使得移動機器人迎來前所未有的關注與熱潮；而國際形勢的變化，中國科技界受到了不同程度的打壓和制裁，這使移動機器人行業(yè)從業(yè)者清醒地認識到，關鍵技術自主可控、實現(xiàn)高質量發(fā)展、打造國產供應鏈體系是未來幾年持續(xù)努力的方向。

作為中國工業(yè)應用移動機器人行業(yè)的代表企業(yè)，新松一面承擔著國家的責任，一面維系著行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展，另一方面持續(xù)深耕技術，保持新松移動機器人良好的口碑和行業(yè)地位。這一系列舉動，無不彰顯著新松移動機器人扛大旗之形象。

產品與應用：應用落地第一人，多領域高品質項目開花

新松是中國工業(yè)應用移動機器人落地應用“第一個吃螃蟹的人”，也是出口海外的第一家企業(yè)。

2007年，新松贏得了美國通用汽車的AGV全球招標項目，成為通用汽車全球合作供應商，開啟了AGV出口的先河。

2018年，新松AGV更在平昌冬奧會閉幕式“北京八分鐘”上驚艷了整個世界！

一系列的創(chuàng)舉都是新松AGV在行業(yè)歷史上的引領，目前，新松AGV在汽車領域保有量就超過12000臺，12類共計60余款產品覆蓋全行業(yè)全場景應用，在汽車、煙草、新能源、醫(yī)藥、電子電力、化工制造、半導體等多個行業(yè)皆有應用，鑄就了眾多高口碑高品質項目工程。

以下為新松AGV在各行業(yè)中的經(jīng)典應用和亮點介紹：

汽車行業(yè)

2007年新松與美國通用汽車合作，為其提供47臺AGV設備。該項目使用了新松自主研發(fā)的同步跟蹤技術，可動態(tài)跟蹤車身吊具無源反光板，通過檢測相對位置差，實現(xiàn)動態(tài)裝配。同時，項目采用了升降機同步系統(tǒng)，通過與信息系統(tǒng)的聯(lián)動，AGV開機后即可將升降機高度調整至合適位置，提高作業(yè)效率。另外，項目停車點增加了RFID認證功能，AGV可自動讀取站點信息，提高系統(tǒng)可靠性。

亮點：該項目由加拿大國家地理雜志重點宣傳介紹。是國內AGV產品首次出口發(fā)達國家，打破了AGV只有進口沒有出口的先河。對新松AGV產品乃至中國AGV的發(fā)展都有著深遠的影響。一方面讓國外客戶能夠認識中國品牌的綜合能力，另一方面也讓國內AGV廠商了解國際市場，給國內AGV廠家的海外市場推廣提供了新的思路。

新能源行業(yè)

作為AGV行業(yè)的領先企業(yè)，新松是最早接觸到國內新能源行業(yè)相關物流自動化業(yè)務的企業(yè)之一。新松AGV專門為寧德新能源研發(fā)了適用于這種電池生產條件的移動機器人，為AGV規(guī)劃了幾百上千條運行軌跡綜合成AGV的運行地圖，AGV需要隨時可以行使到任何一條線段上，點與點之間由控制臺尋找最短行使路徑。此外，這種新型AGV擁有一套類似于“炮筒”一 樣的升降機構，負責將電極從生產線取下，運送到備貨區(qū)。

亮點：該項目使用多種類型AGV、OHT、自動輸送線、風淋間等實現(xiàn)新能源電池生產全智能化和自動化。為滿足其特殊需求，新松通過自主研發(fā)的機器人控制管理系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、物料識別和追溯系統(tǒng)，可為新能源電池企業(yè)提供電池車間工藝、模組PACK產線、成品及原材料存儲在內的整體交鑰匙解決方案。

半導體行業(yè)

在半導體行業(yè)中移動機器人應用較為普遍，其中尤以復合移動機器人最為突出。新松復合機器人基于移動機器人和工業(yè)機器人系統(tǒng)的創(chuàng)新融合，綜合視覺補償、力覺控制、碰撞保護和主動導航等技術，可快速布局自動化工廠，適應高柔性化生產模式，主要應用于半導體封裝測試環(huán)節(jié)，可滿足FOUP,CST,MGZ在各機臺間的自動運輸，終端定位精度可達±0.05mm，CLASS 100潔凈度，能為半導體生產應用提供最優(yōu)的系統(tǒng)解決方案。

亮點：新松的復合機器人是國內最早研發(fā)成功，并大規(guī)模投入市場的“明星產品”，它融合工業(yè)（協(xié)作）機器人的高效作業(yè)能力以及移動機器人的高精度、全方位移動能力，可快速布置于半導體潔凈車間、倉儲分揀、自動化貨物超市等場所，可搭載視覺識別技術實現(xiàn)更加靈活的需求。

制造業(yè)

隨著現(xiàn)代制造業(yè)柔性化、自動化和智能化的發(fā)展趨勢，AGV在制造的應用得到了迅速發(fā)展和普及。AGV在制造業(yè)的應用節(jié)省了勞動力，提高了工人的生產效率，創(chuàng)造了更加安全的工作環(huán)境，更提高了產品品質。針對國外某品牌拖拉機項目，新松推出了輔助裝配搬運AGV，負責拖拉機發(fā)動機的搬運和裝配工作。

亮點：此項目中，為了適應生產工藝，AGV被設計成兩身段結構，由主動力部分帶動一個附屬托架的形式。分段式結構可有效解決長車身結構在轉彎時的問題，實現(xiàn)小轉彎半徑運行，更加靈活，節(jié)省運行時的占地面積。同時，為了適應發(fā)動機的構造，全新設計了托架部分，即使在急停等特殊情況下，AGV承載的發(fā)動機也不會跌落。

核心技術自控：創(chuàng)新與自研不容忽視

除AGV產品及應用遍地開花外，新松的各項核心技術也是可圈可點，頗多亮點。新松機器人自動化股份有限公司移動機器人BG副總裁王玉鵬就曾表示：“新松公司AGV技術創(chuàng)新秉持著‘市場需求拉動，技術創(chuàng)新儲備’雙引擎，一方面緊貼市場需求，提供性價比高得產品，同時還要有前瞻性技術研發(fā)，為未來新興市場做足夠的技術儲備。”

據(jù)悉，新松自主研發(fā)了移動機器人控制器、控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等核心技術，極大提升了移動機器人的智能性、柔性和可靠性，并結合不同行業(yè)作業(yè)需求，定向研發(fā)和科技攻關，樹立行業(yè)轉型新標桿。

控制器

新松是我國機器人第一股，其于1997年進行移動機器人主控制器研發(fā)工作。為了擁有更強的控制能力和運算能力，新松主控制器經(jīng)過了三代升級。其總線通訊，支持多種總線形式，模塊化設計便于更新及維護，可控制20個運動軸同時工作。

典型的如SIASUN-GRC控制器，SIASUN-GRC控制器具有自主版權、自主開發(fā)的實用化，設計合理、技術先進、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術，形成了先進的高性能機器人控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)

新松是最早進行移動機器人運動算法開發(fā)的企業(yè)，其算法支持所有移動機器人運動模型，控制系統(tǒng)支持目前移動支持人所有的常用導航算法，以及多種導航的融合技術，而調度系統(tǒng)也可同時調度200臺移動機器人運行。

2019世界智能大會，新松發(fā)布的SRC C5機器人智能控制系統(tǒng)便極具代表性。該系統(tǒng)實現(xiàn)了機器人控制模式的突破，具有系統(tǒng)更智能、外形更輕巧、使用更便捷等特點：同時該智能控制系統(tǒng)支持虛擬仿真、機器視覺、力覺傳感等多種智能技術的應用。

導航系統(tǒng)

新松在1997年開始研究自主導航系統(tǒng)，目前新松自主研發(fā)的導航有磁導、慣導、二維碼、激光、視覺、Slam等多種導航傳感器。其導航系統(tǒng)與主控制器接口及通訊方式安全可靠，可根據(jù)特殊環(huán)境及工況需求進行設計，實現(xiàn)功能更智能，更靈活。

2018年，平昌冬奧會，新松炫舞機器人驚艷了整個世界，而其原因在于，新松研制的激光導航給機器人帶來了“眼睛”。不同于工廠制造環(huán)境，演出機器人的最大難題，來自于運動姿態(tài)的多樣性和與現(xiàn)場演員以及舞美的高度統(tǒng)一。為了讓演出的機器人可以“看得見，看得準”，新松專門研制了全新的導航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。

供電系統(tǒng)

在眾多機器人企業(yè)中，新松既是最早研究移動機器人快速充電的企業(yè)，也是最早應用非接觸供電移動機器人的企業(yè)。2009年，新松非接觸混合供電研發(fā)成功，并成功應用于鋰電池行業(yè)，2020年，新松大電流非接觸式充電研發(fā)項目開始應用。

在新松多種供電方式中，新松全球首創(chuàng)的混合供電系統(tǒng)智能移動機器人技術最為突出。該技術具有節(jié)省產品能耗補充時間功能；對動力電池不具有依賴性等優(yōu)勢。同時，該系統(tǒng)自身包含充電裝置在感應供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電。

安全系統(tǒng)

在移動機器人從A點到B點的過程中，安全功能必不可少。新松是最早考慮移動機器人安全系統(tǒng)設計的企業(yè)。2007新松年移動機器人的安全系統(tǒng)設計通過加拿大CSA認證，移動機器人出口加拿大（通用汽車），2018年移動機器人安全系統(tǒng)設計通過歐盟CE認證，移動機器人出口英國（捷豹路虎工廠）。

核心競爭優(yōu)勢：20年行業(yè)應用經(jīng)驗

無論是產品還是技術，新松能領先眾人的一個原因，皆離不開一個關鍵詞：核心競爭力。新松在產品布局或技術研究時，總是不忘構建自己的“護城河”，形成核心競爭力。

時至今日，新松AGV已擁有20余年產品研發(fā)及工程項目應用，不僅主導和起草制定了多項國家標準和團體標準，同時也是國內首家通過移動機器人整系統(tǒng)CE認證的企業(yè)，擁有近百項專利儲備。

而根據(jù)了解，新松的移動機器人產品核心競爭力有四個方面：

1、擁有自主的AGV核心控制器、車體控制軟件、調度軟件

目前，在移動機器人領域，國內外品牌控制系統(tǒng)可以說平分秋色，而這離不開各家企業(yè)的努力。新松的SRC C5智能控制系統(tǒng)是一款經(jīng)過市場驗證的成熟產品了。由新松自主研發(fā)，支持虛擬仿真、機器視覺（2D\3D）、力覺傳感等多種智能技術應用。

新松經(jīng)過多年的積累已能打造出比肩國際一流水準的的國產高性能機器人控制系統(tǒng)。旗下工業(yè)機器人系列產品均采用自主研發(fā)的控制器，控制器適用范圍各類機器人等。

除此之外，在車體控制軟件、調度軟件方面，新松均有涉獵。

2、擁有豐富的AGV產品定制開發(fā)及應用經(jīng)驗

以激光叉車AGV為例。激光叉車AGV是眾多AGV產品中的一個獨具特色的產品。相較其他品牌產品，新松激光叉車AGV既有改裝叉車的能力，又具有非標定制開發(fā)能力。

新松移動機器人BG工業(yè)叉車事業(yè)部總經(jīng)理王寶華表示，對于激光叉車AGV，新松利用積累了多年的工程應用經(jīng)驗，整合了國內外主流叉車配件廠的資源，根據(jù)項目應用具體要求，為用戶量身定制生產叉車AGV，從而滿足具體生產應用需求。

3、擁有全面的質量控制和管理體系

2018年，新松移動機器人（AGV）整系統(tǒng)通過CE認證，成為國內首家整系統(tǒng)通過CE認證的移動機器人制造商。而通過此次認證，新松的移動機器人整系統(tǒng)將出口至歐洲，供“捷豹路虎英國利物浦工廠合裝生產線項目”使用。

據(jù)悉，新松移動機器人整系統(tǒng)通過歐盟CE認證，既表明了新松的移動機器人整系統(tǒng)達到了歐盟指令規(guī)定的安全要求，也表明了新松從此建立起嚴格的質量管理體現(xiàn)。

而除CE認證外，新松還先后通過了UL認證、GOST認證、ESA認證、CR認證等等。

4、擁有穩(wěn)定的售后服務體系

為監(jiān)控制造過程以保證產品質量，新松嚴格按ISO9001：2000質量體系運行。在沈陽，新松移動機器人配有備品備件庫，為全方位提供技術支持和服務提供有力支持。為方便用戶更好地使用該系統(tǒng)，每個移動機器人工程安裝之前或調試結束之后，新松將負責免費對管理和使用操作人員進行技術培訓。

每個移動機器人項目驗收結束后12個月及24個月內，新松售后服務部門及市場部人員負責對該項目進行兩次滿意度調查和項目運行情況調查，內容涉及產品質量、售后服務人員的工作態(tài)度及對該項目的整體評價等。

結語：

新的時期，新的機遇，同時也面臨著新的挑戰(zhàn)，新松AGV擔任著中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟的理事長單位，用其言、其行、其知、其力，肩扛起行業(yè)之大旗，無論技術產品亦或項目，有口皆碑，無論擔當胸懷與格局，亦是行業(yè)之榜樣，無愧為行業(yè)之幸。