本報訊 記者金曉玲報道 記者12月9日獲悉，由新松機器人自動化股份有限公司自主研發(fā)的我國首套柔性O(shè)LED機器人在國內(nèi)企業(yè)成功應(yīng)用，這是國產(chǎn)機器人首次進入高端柔性屏幕生產(chǎn)線，標志著我國成功突破國外技術(shù)壁壘，實現(xiàn)搬運柔性O(shè)LED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國產(chǎn)化。

柔性O(shè)LED指的是柔性屏幕。隨著智能手機、曲面電視等電子設(shè)備愈發(fā)趨向輕薄的顯示屏，全球相關(guān)廠家紛紛加大研發(fā)力度，加快“下一代屏幕技術(shù)”的產(chǎn)業(yè)化進程。OLED生產(chǎn)流程國產(chǎn)化問題始終制約我國在該領(lǐng)域的發(fā)展。為打破這一困局，新松公司在反復(fù)論證試驗基礎(chǔ)上，實現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)、結(jié)構(gòu)、外觀設(shè)計、材質(zhì)上的多項創(chuàng)新，成功研制出我國首套柔性O(shè)LED機器人——SCARA機械手。

SCARA機械手最顯著的特點是擁有全新的國產(chǎn)“大腦”，工作起來“手眼”更協(xié)調(diào)，動作更靈活精準。新松公司針對SCARA機械手控制系統(tǒng)進行深度開發(fā)，通過傳感器掃描和軟件算法，賦予其“大腦”自動糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報等全新功能，可識別分析器件復(fù)雜多樣的位置，實時對動作進行調(diào)整和補償。新松公司通過優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)、調(diào)整電機參數(shù)、創(chuàng)新采用高速振動抑制技術(shù)等方式，將長度達3.5米的SCARA機械手運行中的振動幅度有效控制在正負3毫米內(nèi)，使其整體性能達到國際先進水平。