2008年6月7日,由遼寧省科學(xué)技術(shù)廳組織,由中國科學(xué)院沈陽分院主持,在沈陽召開了沈陽新松機器人自動化股份有限公司承擔(dān)的“惡劣環(huán)境車載式雙重載機器人系統(tǒng)”項目科技成果鑒定會。鑒定委員會聽取了項目承擔(dān)單位的工作總結(jié)報告、技術(shù)報告、用戶使用報告、產(chǎn)品檢測報告,觀看了項目現(xiàn)場錄像,審查了項目承擔(dān)單位提交的各種技術(shù)資料。鑒定委員會經(jīng)過認真討論,形成如下意見:
1、項目承擔(dān)單位提供的鑒定文件齊全、規(guī)范、準(zhǔn)確,符合鑒定要求。
2、項目攻克了車載式重載機器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、雙機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、智能液壓伺服控制技術(shù)、現(xiàn)場作業(yè)目標(biāo)位置自動定位技術(shù)、機器人標(biāo)定補償技術(shù)和智能故障診斷及保護技術(shù)等一系列重大關(guān)鍵技術(shù)難題,研制成功了惡劣環(huán)境車載式雙重載機器人系統(tǒng)。
3、該系統(tǒng)能夠適應(yīng)高低溫、雨雪、大風(fēng)、顛簸等惡劣環(huán)境下的高效快速作業(yè),集重型大件搬運、清障、救援等功能于一體,既可以雙重載機器人同時協(xié)調(diào)作業(yè),也可以單重載機器人獨立作業(yè)。系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定可靠、操作簡便、易于維修等特點。
4、該系統(tǒng)適用于交通運輸、建筑、制造業(yè)、軍工等行業(yè)的大型重載部件自動移載搬運,具有廣闊市場前景。
綜上所述,鑒定委員會一致認為,“惡劣環(huán)境車載式雙重載機器人系統(tǒng)”具有自主知識產(chǎn)權(quán),填補了國內(nèi)外空白,系統(tǒng)整體性能指標(biāo)達到國際先進水平,其中機器人負載能力、作業(yè)范圍及環(huán)境適應(yīng)性達到領(lǐng)先水平。