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新松公司自主研發(fā)的潔凈機(jī)器人榮獲沈陽市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)

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11月24日,沈陽市科技振興獎(jiǎng)和沈陽市科技進(jìn)步獎(jiǎng)?wù)浇視?。新松公司自主研發(fā)的潔凈機(jī)器人榮獲了沈陽市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。沈陽市科技振興獎(jiǎng)和沈陽市科技進(jìn)步獎(jiǎng),是沈陽市政府設(shè)立的兩個(gè)最高科技獎(jiǎng)項(xiàng)。

大氣機(jī)器人(由于是在超凈間內(nèi)使用因此又稱潔凈機(jī)器人)是在大氣環(huán)境下用于半導(dǎo)體加工行業(yè)在超凈間里負(fù)責(zé)不同制成間物料搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備,具有運(yùn)動(dòng)速度快,定位(重復(fù)定位)精度高,結(jié)構(gòu)緊湊,安全可靠,安裝和維修方便等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于刻屬機(jī),離子注入機(jī)和PECVD等IC裝備中硅片的傳輸,是IC裝備中普遍采用的高精度,高可靠性的自動(dòng)化裝備。

為提成我國先進(jìn)制造業(yè)的技術(shù)水平,新松公司于2002年立項(xiàng)開發(fā)了潔凈機(jī)器人。經(jīng)過工程技術(shù)人員幾年的努力,攻克了高速,高精度和高可靠性的控制技術(shù)和潔凈環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)件潤滑技術(shù)及通過機(jī)械手對晶圓盒內(nèi)晶圓狀態(tài)檢測技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)難題。在這些技術(shù)的積累下,設(shè)計(jì)開發(fā)的潔凈鍍膜機(jī)械手應(yīng)用于我國第一條激光打印機(jī)感光光導(dǎo)鼓鍍膜生產(chǎn)線,取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

截止到目前,新松公司開發(fā)的用于半導(dǎo)體行業(yè)的潔凈機(jī)器人取得突破性進(jìn)展,隨著市場的進(jìn)一步推廣,必將成為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn),為我國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的制造業(yè)基礎(chǔ),未我國信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供可靠的技術(shù)支撐。

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